Цитирую Розенталя:
Сказуемое - это главный член предложения, обозначающий действие или признак подлежащего и отвечающий на вопросы: "что делает предмет?", "что происходит с предметом?", "каков предмет?", "кто он такой?", "что он такое?".
Сказуемое бывает глагольное и именное, простое и составное.
1. Простое глагольное сказуемое выражается одним глаголом в форме какого-либо наклонения.
К простым глагольным относятся такие сказуемые, в которых:
1) оба глагола имеют одинаковую форму, причем первый указывает на действие, а второй - на цель этого действия: Пойду погуляю в саду;
2) форма глагола взять соединена при помощи союзов и, да, да и с одинаковой формой другого глагола: Он взял да и ушел
3) усиленно значение глагольного сказуемого: Ждем недождемся весны
4) нопределенная форма глагола сочетается с личной формой того же глагола с частицей не для подчеркивания значения сказуемого: Сам работать не работает, да и другим мешает
5) содержится оборот для выражения длительности или интенсивности действия: Он только и делает, что читает
6) глагол повторяется для обозначения длительного действия: Еду, еду в чистом поле
7)глагол повторяется с частицей так для обозначения действия, полностью осуществленного: Вот уж действительно спел так спел
8) глагол дополнен частицей знай себе для обозначения действия, которое совершается не смотря ни на что: А он знай себе посмеивается
9) глагол дополнен частицей было: Он собрался было в театр
...
2. Составное глагольное сказуемое образуют два глагола: вспомогательный, выражающий грамматическое значение сказуемого, и неопределенная форма глагола, выражающая основное смысловое значение сказуемого: начал работать; продолжает учиться; прекратил спорить; хочет уехать;умеет плавать.
В роли вспомогательного глагола могут выступать краткие формы прилагательного: рад, должен, готов и т.п.